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采用錨泊系統(tǒng)或動(dòng)力定位系統(tǒng)，使船錨碇于海底井口上方進(jìn)行鉆井的裝置。早期形式為鉆井駁船，多用舊船改裝，只適用于淺海風(fēng)浪較小的海域。現(xiàn)代鉆井船多為專門設(shè)計(jì)，全部鉆井和生活設(shè)施都在船上，能自航并有向大型化發(fā)展的趨勢。移動(dòng)靈活、適應(yīng)水深大、自持能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是受風(fēng)浪影響大、穩(wěn)定性差。采取的技術(shù)措施有：①設(shè)減搖水倉以減輕船的搖擺，但效果不明顯；②采用中間錨泊系統(tǒng),船中間有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大圓筒,筒上安鉆機(jī)、井架等，筒下用錨鏈與海底連接，船可圍繞圓筒旋轉(zhuǎn)，使之常處于迎風(fēng)迎浪的位置以減少船的搖擺和位移；③安裝一套水下器具，包括柔性接頭、伸縮鉆桿和升沉補(bǔ)償裝置等，以適應(yīng)鉆井船的搖擺、位移和升沉；④安裝動(dòng)力定位系統(tǒng)，可使船的性能顯著提高，在波高7m、流速1.5kn（節(jié)）、風(fēng)速25m/s的海況條件下可以保持固定位置。能在150～1400m的水深海域作業(yè)。